人工打磨倒角不仅效率低且加工精度不均匀，倒角机设备虽然能满足加工效率，但性价比不高，为此机器人高效率、高精度的机器人自动化打磨倒角去毛刺方案已成为中高端企业的选择，【速科德kasite】根据用户现场环境，加工材质，效率精度等不同要求提供半自动化、无人值守全自动化打磨倒角加工解决方案。

　　机器人带Kasite 50100 AC-duo双头主轴运行到加工位置，等待加工信号，按照预先编程轨迹进行加工，可根据机器人加工范围设定单齿或多齿为一个加工单元，加工完毕后返回到加工起始位等待信号；

　　此时机器人发送信号到电动分转盘，根据齿轮齿数自动计算出需要转动的角度来使分转盘带动齿轮轴整体旋转；

　　等分转盘转动到指定角度位置，自动发送加工信号给机器人，机器人从起始位继续重复运行，完成整体齿轮加工。